近日，山东省委、省政府公布了山东省科学技术奖获奖名单，数学科学学院复杂系统智能分析与控制团队夏建伟教授牵头申报，南京理工大学自动化学院张保勇教授共同参与的“多元约束非线性系统的自适应智能控制理论与方法”成果获得山东省自然科学奖二等奖。
据悉，本次山东省自然科学奖设立一等奖2项，二等奖49项。
获奖成果围绕多约束非线性系统控制理论中的几个关键科学问题进行了深入研究，并在高阶障碍李雅普诺夫函数理论、观测器和滤波、智能学习方法等方面提出了一些新概念、新方法、新判据，取得了一系列原创性研究成果。 揭示了约束对高阶非线性系统性能分析的影响机理， 开辟了多元约束非线性系统自适应控制新思路。探析了多元约束非线性系统观测器和滤波设计的规律，提出了降低计算复杂度的控制综合与状态估计的设计新方法。 提出了简化的智能学习算法，构建了多元约束实际机器人系统智能控制新理论。成果得到 40 余位国内外院士、电气电子工程师学会会士、教育部长江学者特聘教授等著名学者的积极引用和高度评价。相关方法被同行学者评价为“首次提出”、“优秀的”、“高效的”、“新颖的”等。该成果为非线性自适应控制理论发展做出了积极的贡献。
（审核 冀芦沙 刘德芳）
