科技成果名称

基于多喷头协同作业的树干自动刷白机

完成单位

机械与汽车工程学院

成果简介

（200-500字）

项目简介:本产品采用仿形原理，根据不同树木直径大小，通过多喷头定位算法，使喷头定位到合适的位置，达到树干表面指定高度均匀覆盖涂料的目的，涂刷自动化程度高，有效提升了树木刷白的质量和效率。

项目创新点

(1)提出基于多喷头协同作业树木自动刷白喷涂方法，优化最佳喷射张角，实现树干刷白全覆盖，提高喷涂效率。

(2)设计具有自适应性的喷头自动定位机构，实现喷头与树干之间距离自动调整，可适用于不同直径的树木刷白。

(3)提出改进的PID控制算法，控制料桶内的压力，从而精确控制喷头的喷涂压力，保证喷涂质量。

应用领域:植物保护。路边行道树、绿化树木、及一些大规模的园林树木。

推广及应用前景

目前树木刷白工作均由人工实现，需要的工人数量多、工人劳动强度大、工作效率低、刷白的质量也难以保证，涂料本身也会对工人身体造成伤害，难以适应树木刷白季节性强的特点。采用树木刷白机通过喷涂的方法将涂白剂均匀喷洒到树干上，可极大提高工作效率、减少工人数量、保证刷白的质量。相对于传统树木刷白方法，本项目研制的树木自动刷白机，可应用于城市道路两旁树木，也可应用于大规模种植的园林区，能够极大提高树木刷白效率，减少人工劳动量。

知识产权情况

已经授权十一项实用新型专利，两项软件著作权，录用一篇EI论文。

成果成熟度

○实验室阶段  ◎小试阶段  ○中试阶段  ○市场化阶段

成果转化方式

◎技术转让  ◎技术开发  ○技术入股  ○股权投资  

◎许可使用  ○合作开发  ○其他